西湖大學機器智能實驗室（Machine Intelligence Laboratory,MiLAB），是國內知名的機器人具身智能實驗室，專注于強化學習和機器人具身智能領域研究，旨在賦予機器人像人一樣的行為能力。實驗室PI王東林博士擔任國家科技創(chuàng)新2030重大項目首席科學家，深入研究機器人具身大模型、強化學習以及機器人軟硬件耦合，發(fā)表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和機器人頂會頂刊論文百余篇。在機器人具身智能領域，實現了從理論算法研究到軟件系統(tǒng)開發(fā)再到硬件平臺搭建的全流程。
二、招聘詳情
（一）招聘方向：具身智能算法
1、崗位：大模型與多模態(tài)算法（1人）
崗位職責：
（1）參與決策大規(guī)模預訓練模型的架構設計，針對其在機器人領域的應用潛力開展研究。
（2）針對大模型與多模態(tài)研究領域進行探索，主要從事跨模態(tài)場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應用。
應聘條件：
（1）人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向。
（2）對LLM、AIGC、RL等方向的基礎知識與前沿算法有良好的理解與掌握。
（3）優(yōu)秀的編程能力，有多機多卡分布式訓練經驗。熟悉服務器分布式任務部署、MPI協(xié)議并行任務部署。
（4）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（5）有論文發(fā)表者優(yōu)先。
（6）符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
2、崗位：深度強化學習（1人）
崗位職責：
（1）研究Data Efficiency相關的深度強化學習基礎算法，包括但不限于小樣本強化學習、元強化學習、遷移強化學習、持續(xù)強化學習、魯棒強化學習等，發(fā)表人工智能頂會論文。
（2）研究大規(guī)模強化學習決策模型，包括離線強化學習和模仿學習中的大規(guī)模序列決策模型和擴散決策模型、人在回路強化學習等，發(fā)表人工智能頂會論文。
應聘條件：
（1）人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向。
（2）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（3）有論文發(fā)表者優(yōu)先。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
3、崗位：類腦智能（1人）
崗位職責:
（1）負責類腦芯片的使用及類腦算法在芯片上的部署，撰寫類腦算法部署及性能報告。
（2）研究類腦大模型算法，包括但不限于Spiking Transformer系列相關算法。
（3）研究面向足式機器人的類腦具身算法，包括但不限于類腦強化學習、基于脈沖神經網絡的VLA）、強化學習、大語言模型和機器人控制相關方向。
（2）熟悉Ubuntu編程，了解一種SNN框架者優(yōu)先考慮，如Spikingjelly等。
（3）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
（二）招聘方向：機器人本體
1、崗位：機器人運控方向（2人）
崗位職責:
（1）開展機器人多種算法研究與實機部署工作。
（2）測試不同模型和策略，解決sim2real問題，排查故障，保障機器人行為合理。
（3）開發(fā)調試和部署程序與編寫應用文檔等，提升工作效率。
應聘條件：
（1）機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
（2）熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力。
（3）熟練使用機器人動力學、運動等，有多關節(jié)機器人控制經驗優(yōu)先。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
2、崗位：機器人機械結構方向（2人）
崗位職責：
（1）主導機器人機械結構開發(fā)（結構設計-傳動選型-動力學仿真全流程。
（2）完成本體強度優(yōu)化及工程圖紙輸出（含BOM/裝配圖/仿真報告）。
（3）解決產品全生命周期關鍵技術問題（設計驗證-生產落地-測試迭代）。
應聘條件：
（1）機械、機電一體化相關專業(yè)。
（2）精通Adams/Matlab仿真工具鏈，掌握動力系統(tǒng)匹配設計方法論。
（3）具備金屬/復合材料加工工藝認知，持有CSWP/機械工程師認證者加分。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
三、薪酬待遇
1.根據個人科研工作能力提供具有市場競爭力的薪酬，具體面議。實驗室將提供穩(wěn)定的工作環(huán)境與一流的研究平臺，協(xié)助申報博士后相關項目等。
2.學校可協(xié)助辦理落戶、協(xié)助對接子女的入學入托服務工作。
3.學校提供全方位培養(yǎng)體系，設立“西湖大學優(yōu)秀博士后”“西湖優(yōu)秀女性博士后獎”等項目。
四、資助政策
1.博士后可享受杭州市在站博士后資助政策。
2.對獲得中國博士后科學基金資助和浙江省博士后擇優(yōu)項目資助的，杭州市給予1:1配套資助。
3.對出站留杭（來杭）工作的博士后，杭州市給予每人40萬元補助。
4.對來杭工作符合條件的全球本科及以上學歷應屆畢業(yè)生（含畢業(yè)5年內的回國留學人員、外國人才），杭州市發(fā)放生活補貼，其中博士10萬元。
5.可申請認定杭州市高層次人才，并享受相應政策。
五、應聘方式
1.報名時間：長期招聘，有意應聘者請從速投遞應聘材料。
2.申請材料：請將個人簡歷發(fā)送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標題請標明“應聘崗位+本人姓名 ”。
對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試，三個月內沒有收到面試通知者可自行放棄等待。
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網）
中國-博士人才網發(fā)布
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