中國(guó)科學(xué)院軟件研究所成立于1985年3月1日，是一所致力于計(jì)算機(jī)科學(xué)理論和軟件高新技術(shù)的研究與發(fā)展的綜合性基地型研究所。因工作需要，中國(guó)科學(xué)院軟件研究所集成創(chuàng)新中心現(xiàn)公開(kāi)招聘ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師1人。詳情如下：
一、 崗位名稱：
ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師（1人）
二、 崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)研發(fā)，完成ROS軟件包分析和開(kāi)發(fā)，完成和業(yè)務(wù)相關(guān)的控制策略的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、集成；
2.完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼、開(kāi)發(fā)調(diào)試及集成測(cè)試；
3.開(kāi)展產(chǎn)品維護(hù)，BUG追蹤，技術(shù)評(píng)估，與團(tuán)隊(duì)協(xié)作共同解決技術(shù)難題；
4.編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，制定規(guī)范化處理流程。
三、 招聘條件：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械工程、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.精通ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)原理和應(yīng)用，動(dòng)力學(xué)等理論，熟練掌握領(lǐng)域算法和開(kāi)發(fā)環(huán)境；
3.熟悉RViz、MoveIt！、Navigation等軟件工具，開(kāi)發(fā)、仿真和調(diào)試功能模塊代碼；
4.至少掌握一種物理引擎的原理和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，例如ODE、Bullet、DART等；
5.熟練掌握C/C++，具備良好的編程習(xí)慣及代碼規(guī)范；熟悉多傳感器融合、路徑規(guī)劃、視覺(jué)SLAM等；
6.有5-10人團(tuán)隊(duì)或技術(shù)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
四、 應(yīng)聘材料投遞：
1.申請(qǐng)者發(fā)送中文個(gè)人簡(jiǎn)歷至郵箱：jiaxing@iscas.ac.cn，郵件主題注明：應(yīng)聘職位+專(zhuān)業(yè)+本人姓名
2.申請(qǐng)者需隨郵件提交學(xué)歷學(xué)位證書(shū)、取得的工作成果等。
五、 面試：
研究所按招聘條件對(duì)申請(qǐng)者進(jìn)行資格審查，并在收到材料的一個(gè)月內(nèi)通知初審合格者前來(lái)面試。資格審查未通過(guò)者，恕不另行通知。本招聘有效期至招到合適人員為止。
六、 崗位待遇：
本崗位屬項(xiàng)目聘用，工資待遇按工作業(yè)績(jī)以及中國(guó)科學(xué)院軟件研究所相關(guān)管理規(guī)定執(zhí)行，優(yōu)秀應(yīng)聘者待遇從優(yōu)。
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為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專(zhuān)業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）
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