一、工作方向：
1、機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)線(xiàn)物料或產(chǎn)品的特征識(shí)別與定位、缺陷查找與識(shí)別、產(chǎn)品型號(hào)識(shí)別、位姿定位、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別等應(yīng)用的系統(tǒng)搭建與算法開(kāi)發(fā)。
2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
面向打磨、噴涂和焊接等工藝環(huán)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人軌跡自動(dòng)化生產(chǎn)算法開(kāi)發(fā)與應(yīng)用；結(jié)合機(jī)器視覺(jué)的混雜物料分揀與拆碼垛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用；基于力感知的工業(yè)機(jī)器人力/位復(fù)合控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。
3、移動(dòng)機(jī)器人SLAM開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
基于激光雷達(dá)和視覺(jué)等多維傳感信息融合的AGV、巡檢機(jī)器人或移動(dòng)操作機(jī)器人的環(huán)境重建與地圖構(gòu)建、自動(dòng)定位、障礙識(shí)別與避讓及其行走軌跡自動(dòng)規(guī)劃。
4、工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)字孿生系統(tǒng)
面向工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品工藝過(guò)程、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和物料流轉(zhuǎn)過(guò)程的多學(xué)科、多尺度的集成仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；基于數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)的產(chǎn)線(xiàn)故障預(yù)判與診斷、流程優(yōu)化方法研究。
5、面向自動(dòng)化生產(chǎn)的MES系統(tǒng)
面向自動(dòng)化信息化和智能化的工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，涵蓋工藝管控、物流管控、設(shè)備管控和人員管控等功能。
二、人員需求：
1、專(zhuān)業(yè)背景
機(jī)械電子工程，機(jī)械制造及其自動(dòng)化，軟件工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、科研經(jīng)歷
具有機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制、AGV、移動(dòng)操作機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、SLAM、數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、數(shù)字孿生或產(chǎn)線(xiàn)MES系統(tǒng)等開(kāi)發(fā)和應(yīng)用經(jīng)歷。
三、聯(lián)系方式：
李武13802629079
來(lái)源：
http://postdoctor.hust.edu.cn/info/1007/2382.htm
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